Définition : Modèle du point matériel

Dans cette partie, l'objet dont on étudie le mouvement est modélisé par un point matériel, localisé en son centre de gravité.

Ce modèle ne permet pas de rendre compte des mouvements de rotation des objets sur eux-mêmes.

Définition : Première loi de Newton - Principe d'inertie

Le principe d'inertie stipule que le centre d'inertie d'un objet soumis à aucune force (isolé) ou soumis à des forces qui se compensent \(\mathbf{\left(\sum {{\vec F}_{ext}}= \vec 0\right)}\) est immobile ou animé d'un mouvement rectiligne uniforme.

Définition : Référentiel galiléen

Le référentiel est l'objet de référence par rapport auquel on décrit un mouvement.

Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel le principe d'inertie s'applique.